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图 / 恒道科技招股书（新三板版本）
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综合多方信息来看，比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。
从实际案例来看，从智驾系统到整机产品，欧卡智舶的路径很清晰：用模块化的智能大脑，搭配标准化的船体平台，提供可复用的水面机器人解决方案。
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